Személyi támogatást nyújtó (asszisztív) robot fejlesztése
| dc.contributor.advisor | Oniga, István | |
| dc.contributor.author | Zákány, József | |
| dc.contributor.department | DE--Informatikai Kar | hu_HU |
| dc.date.accessioned | 2017-05-04T07:00:19Z | |
| dc.date.available | 2017-05-04T07:00:19Z | |
| dc.date.created | 2017-05-04 | |
| dc.description.abstract | Diplomamunkám témájául egy autonóm, asszisztív célokra készült robot építését és programozását választottam. A témaválasztásnak több jelentős oka is volt. A projekt elsősorban a Digilent Hardware Design Contest 2016 versenyre készült. A versenyt a Digilent cég hirdette, ahol az ő termékeiket felhasználva kellett készíteni tetszőleges projekteket. A feladat megvalósítása során készítenünk kellett különböző dokumentációkat, technikai leírásokat, valamint reklámanyagokat, bemutató videót is elő kellett állítanunk. Végül be kellett mutatnunk a munkánkat Kolozsváron egy mérnökökből álló bizottság előtt. A több országot érintő versenyen a robot végül harmadik helyezést ért el. A robot elsődleges célja az idősek és mozgáskorlátozottak mindennapi életének segítése. Alapvető feltétel volt, hogy képes legyen önállóan mozogni és érzékelni a környezetében lévő akadályokat, valamint alkalmasnak kellett lennie egyszerű feladatok elvégzésére. Teljesítendő céloknak azt tűztük ki, hogy legyen egy applikációnk a felhasználók számára, ami egy különálló PC-n fut, valamint, hogy elkészítsük magát a robotot, azaz a mozogni képes hardvert és az azt vezérlő szoftvert. | hu_HU |
| dc.description.course | Mérnök Informatika | hu_HU |
| dc.description.degree | MSc/MA | hu_HU |
| dc.format.extent | 45 | hu_HU |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2437/239213 | |
| dc.language.iso | hu | hu_HU |
| dc.subject | Robot, Zybo, C#, C++, Digilent, Xilinx, navigáció, autonóm | hu_HU |
| dc.subject.dspace | DEENK Témalista::Informatika | hu_HU |
| dc.title | Személyi támogatást nyújtó (asszisztív) robot fejlesztése | hu_HU |
| dc.title.subtitle | A PathFinder Zybot | hu_HU |
| dc.title.translated | The Pathfinder Zybot: an Open Platform Telepresence Robot | hu_HU |