Mezőgazdasági robot fejlesztése és jövőbeli bővíthetősége
Dátum
Authors
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
DOI
Absztrakt
Dolgozatom egy adatgyűjtő "scout robot" alapjainak elkészítésével és az ezzel való kísérletezésekkel foglalkozik. Az első eszköz Lego Mindstorms NXT platform segítségével készült el, majd a későbbiekben számos kísérletet folytattam Arduino fejlesztői alaplap segítségével is. Az előbbi platform az irányításért felelős, melybe beletartozik a GPS alapú irányítás és az ultrahangos távolságmérő segítségével történő terepakadály kikerülés. Emellett az eszköz alkalmazható egyszerű adatgyűjtésre is. Az autonóm irányítás mellett foglalkoztam távvezérelt irányítási modell létrehozásával is, melyhez segítségül a Microsot Kinect eszközt használtam. Az Arduino esetében leginkább az adatgyűjtési lehetőségekkel foglalkoztam, mely során különböző áramköröket és programokat készítettem és alkalmaztam. Az adatgyűjtési eljárások teljes kihasználásához saját adatgyűjtő és elemző alkalmazást is készítettem. A két platform költségek tekintetében is összehasonlításra került. Ezek mellett számos továbbhaladási lehetőséget vázoltam fel, melyek fejlesztési alternatívák lehetnek az eszközzel kapcsolatban.