Mezőgazdasági robot fejlesztése és jövőbeli bővíthetősége

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorSzilágyi, Róbert
dc.contributor.authorTóth, Mihály
dc.contributor.departmentDE--Gazdaságtudományi Karhu_HU
dc.date.accessioned2015-04-29T13:45:13Z
dc.date.available2015-04-29T13:45:13Z
dc.date.created2015-04-22
dc.description.abstractDolgozatom egy adatgyűjtő "scout robot" alapjainak elkészítésével és az ezzel való kísérletezésekkel foglalkozik. Az első eszköz Lego Mindstorms NXT platform segítségével készült el, majd a későbbiekben számos kísérletet folytattam Arduino fejlesztői alaplap segítségével is. Az előbbi platform az irányításért felelős, melybe beletartozik a GPS alapú irányítás és az ultrahangos távolságmérő segítségével történő terepakadály kikerülés. Emellett az eszköz alkalmazható egyszerű adatgyűjtésre is. Az autonóm irányítás mellett foglalkoztam távvezérelt irányítási modell létrehozásával is, melyhez segítségül a Microsot Kinect eszközt használtam. Az Arduino esetében leginkább az adatgyűjtési lehetőségekkel foglalkoztam, mely során különböző áramköröket és programokat készítettem és alkalmaztam. Az adatgyűjtési eljárások teljes kihasználásához saját adatgyűjtő és elemző alkalmazást is készítettem. A két platform költségek tekintetében is összehasonlításra került. Ezek mellett számos továbbhaladási lehetőséget vázoltam fel, melyek fejlesztési alternatívák lehetnek az eszközzel kapcsolatban.hu_HU
dc.description.courseInformatikus és szakigazgatási agrármérnökihu_HU
dc.description.degreeBSc/BAhu_HU
dc.format.extent60hu_HU
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2437/211726
dc.language.isohuhu_HU
dc.subjectMindstormshu_HU
dc.subjectArduinohu_HU
dc.subjectMezőgazdasági robothu_HU
dc.subject.dspaceDEENK Témalista::Informatika::Információtechnológiahu_HU
dc.titleMezőgazdasági robot fejlesztése és jövőbeli bővíthetőségehu_HU
dc.title.translatedDevelopment and future expandability of an agricultural robothu_HU
Fájlok
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Alkalmazott Informatika és Logisztika)