A szakdolgozatomban a DE-MK által tervezett tripod robotot fejlesztettem tovább. A robotot a megváltozott igények szerint új típusú megfogókkal kellett ellátni. A tervezés során három különböző megfogót kellett terveznem. A tervezett megfogók: hárompofás megfogó, kétpofás megfogó, valamint egy vákuum megfogó. A tervezett megfogók bizonyos típusait további egyedileg tervezett modulokkal kellett ellátnom. A megfogók további egyedi bővítményei a megfogó ujjak tervezése.