<link rel="stylesheet" href="styles.f3b1fba60ec7970c.css">

Tripod robot pneumatikus rendszerének tervezése

Betöltés ...
Bélyegkép

Fájlok

Dátum

Folyóirat címe

Folyóirat ISSN

Kötet címe (évfolyam száma)

Kiadó

DOI

Absztrakt

A szakdolgozatomban a DE-MK által tervezett tripod robotot fejlesztettem tovább. A robotot a megváltozott igények szerint új típusú megfogókkal kellett ellátni. A tervezés során három különböző megfogót kellett terveznem. A tervezett megfogók: hárompofás megfogó, kétpofás megfogó, valamint egy vákuum megfogó. A tervezett megfogók bizonyos típusait további egyedileg tervezett modulokkal kellett ellátnom. A megfogók további egyedi bővítményei a megfogó ujjak tervezése.

Leírás

Kulcsszavak

Forrás

Jóváhagyás

Áttekintés

Kiegészítve

Hivatkozik rá

Jogok és engedélyezések

Hozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.