Tripod robot pneumatikus rendszerének tervezése

dc.contributor.advisorHajdu, Sándor
dc.contributor.authorBana, Máté
dc.contributor.departmentDE--Műszaki Kar
dc.date.accessioned2026-01-20T16:34:30Z
dc.date.available2026-01-20T16:34:30Z
dc.date.created2025-11-23
dc.description.abstractA szakdolgozatomban a DE-MK által tervezett tripod robotot fejlesztettem tovább. A robotot a megváltozott igények szerint új típusú megfogókkal kellett ellátni. A tervezés során három különböző megfogót kellett terveznem. A tervezett megfogók: hárompofás megfogó, kétpofás megfogó, valamint egy vákuum megfogó. A tervezett megfogók bizonyos típusait további egyedileg tervezett modulokkal kellett ellátnom. A megfogók további egyedi bővítményei a megfogó ujjak tervezése.
dc.description.courseGépészmérnöki
dc.description.degreeBSc/BA
dc.format.extent52
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/403193
dc.language.isohu
dc.rights.infoHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectTripod robot
dc.subject.dspaceMűszaki tudományok
dc.titleTripod robot pneumatikus rendszerének tervezése
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
tripod robot pneumatikus rendszerének tervezése.pdf
Méret:
2.72 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
license.txt
Méret:
2.19 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás: