Tripod robot pneumatikus rendszerének tervezése
| dc.contributor.advisor | Hajdu, Sándor | |
| dc.contributor.author | Bana, Máté | |
| dc.contributor.department | DE--Műszaki Kar | |
| dc.date.accessioned | 2026-01-20T16:34:30Z | |
| dc.date.available | 2026-01-20T16:34:30Z | |
| dc.date.created | 2025-11-23 | |
| dc.description.abstract | A szakdolgozatomban a DE-MK által tervezett tripod robotot fejlesztettem tovább. A robotot a megváltozott igények szerint új típusú megfogókkal kellett ellátni. A tervezés során három különböző megfogót kellett terveznem. A tervezett megfogók: hárompofás megfogó, kétpofás megfogó, valamint egy vákuum megfogó. A tervezett megfogók bizonyos típusait további egyedileg tervezett modulokkal kellett ellátnom. A megfogók további egyedi bővítményei a megfogó ujjak tervezése. | |
| dc.description.course | Gépészmérnöki | |
| dc.description.degree | BSc/BA | |
| dc.format.extent | 52 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/2437/403193 | |
| dc.language.iso | hu | |
| dc.rights.info | Hozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében. | |
| dc.subject | Tripod robot | |
| dc.subject.dspace | Műszaki tudományok | |
| dc.title | Tripod robot pneumatikus rendszerének tervezése |
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
- Név:
- tripod robot pneumatikus rendszerének tervezése.pdf
- Méret:
- 2.72 MB
- Formátum:
- Adobe Portable Document Format
- Leírás:
Engedélyek köteg
1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
- Név:
- license.txt
- Méret:
- 2.19 KB
- Formátum:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Leírás: