Dry box dinamikus tulajdonságainak modellezése

Abstract

A célunk a Debreceni Egyetem egy saját konstrukciós gépének, a dry box-nak a dinamikus tulajdonságainak vizsgálata, hogy mennyi ideig kell öblíteni az elvárt szint fenntartásához, ez esetlegesen milyen költségekkel jár, illetve meddig kell várni a rendszer zavarása esetén, hogy a rendszer eredeti állapotába álljon vissza. A vizsgálatunk során egy oxigénbeáramlási hibát szimuláltunk, majd szerkesztettünk egy dry box modellt ami jó közelítése a benne zajló dinamikus fluidum áramlásnak. Illetve, hogy szerkesszünk a hiba minimalizálására szolgáló PID szabályozót. Egytárolós tag differenciál egyenletét illesztettünk a mért adatainkra, majd a keletkező differenciálegyenleteket minden pontra megoldva. Megkaptuk eredményül az erősítési tényező (a), az átviteli tényező (K), és az időállandó (T) értékeinket. Ezeket az adatokat felhasználva megalkottuk mind a kettő kísérletünkhöz a szabályozókör blokkvázlatát, a belépő légköri levegő zavarását egy step függvényként ábrázolva. A modell alapján számolt, és az elméleti időállandónkat összehasonlítottuk, bizonyítva a modellünk helyességét. A két időállandó összehasonlítható nagyságrendileg, ami alapvető bizonyító erővel bír. Majd költségvetést is kalkuláltunk a dry box feltöltéséhez, illetve a hiba esetén adandó költségekhez.