Az önvezető járművek kutatás-fejlesztésével kiemelten foglalkoznak, mind a szenzorok mind a járművek területén, melyet a technológiára fordított tetemes összegek is alátámasztanak. Mint szakterület fokozott multidiszciplinaritással bír, melyet a jelenleg tapasztalható jelentős társadalmi és autóipari változások is segítenek. Karunkon folyó önvezető jármű kutatási és oktatási projektben a költségek racionalizálása végett kis méretű önvezető modellautók fejlesztése indult meg. Ennek célja, hogy kis méretben vizsgáljuk azon nehéz körülményeket, melyek a valós méret esetében nehézkes, illetve kockázatos. Ilyen lehet például a zaj vagy egyéb okból fellépő szenzorjeldegradáció, melyet okozhat sérülés, időjárási- és szélsőséges út-viszonyok. A kutatás jelen fázisában 1:16 méretarányú modellekkel dolgozunk, melyekhez különböző kombinációkban illesztünk szenzorokat, lefedve a lehetséges érzékelés spektrumokat. A cél, hogy a megtanult információk a valós méretben is alkalmazhatóak legyenek. Ennek részeként integráltunk a modellautóba a Marvelmind beltéri helyzetmeghatározó rendszert (IPS), melyet innovatív módon felhasználtunk az önvezető ágens szenzoraként és mérőeszközként is. Ultrahangos távmérési technológiát alkalmaz, ami újdonságnak számít az önvezető járműmodellek pozíciókövetésében. Bár léteznek hagyományos megoldások, mint a rádióhullám vagy GPS alapú helyzetmeghatározás, azonban ezek használata igencsak korlátozott. GPS szabad égbolt szükséges, míg a rádióhullám alapú technológiák esetén a pontatlanság jelentős. Az IPS megoldásunkkal valós időben ±2cm-es pontosságot sikerült elérnünk, mely megoldásnak részét képezi az általunk kidolgozott mérési pontosságot meghatározó és zajszűrő algoritmusok is. Ezen a pozícióadatokból olyan metrikát állítottunk elő, ami alapját jelentheti önvezető ágensek megerősítő tanításához, valamint vezetésbiztonsági előírások követelhetőek meg a segítségével.