Beltéren is használható lokalizációs helyzetmeghatározó rendszer alkalmazása az önvezető járművek területén

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorKovács, László
dc.contributor.authorVágner, Máté
dc.contributor.authorPalkovics, Dénes
dc.contributor.departmentDE--Informatikai Karhu_HU
dc.date.accessioned2021-11-15T09:28:20Z
dc.date.available2021-11-15T09:28:20Z
dc.date.created2021
dc.description.abstractAz önvezető járművek kutatás-fejlesztésével kiemelten foglalkoznak, mind a szenzorok mind a járművek területén, melyet a technológiára fordított tetemes összegek is alátámasztanak. Mint szakterület fokozott multidiszciplinaritással bír, melyet a jelenleg tapasztalható jelentős társadalmi és autóipari változások is segítenek. Karunkon folyó önvezető jármű kutatási és oktatási projektben a költségek racionalizálása végett kis méretű önvezető modellautók fejlesztése indult meg. Ennek célja, hogy kis méretben vizsgáljuk azon nehéz körülményeket, melyek a valós méret esetében nehézkes, illetve kockázatos. Ilyen lehet például a zaj vagy egyéb okból fellépő szenzorjeldegradáció, melyet okozhat sérülés, időjárási- és szélsőséges út-viszonyok. A kutatás jelen fázisában 1:16 méretarányú modellekkel dolgozunk, melyekhez különböző kombinációkban illesztünk szenzorokat, lefedve a lehetséges érzékelés spektrumokat. A cél, hogy a megtanult információk a valós méretben is alkalmazhatóak legyenek. Ennek részeként integráltunk a modellautóba a Marvelmind beltéri helyzetmeghatározó rendszert (IPS), melyet innovatív módon felhasználtunk az önvezető ágens szenzoraként és mérőeszközként is. Ultrahangos távmérési technológiát alkalmaz, ami újdonságnak számít az önvezető járműmodellek pozíciókövetésében. Bár léteznek hagyományos megoldások, mint a rádióhullám vagy GPS alapú helyzetmeghatározás, azonban ezek használata igencsak korlátozott. GPS szabad égbolt szükséges, míg a rádióhullám alapú technológiák esetén a pontatlanság jelentős. Az IPS megoldásunkkal valós időben ±2cm-es pontosságot sikerült elérnünk, mely megoldásnak részét képezi az általunk kidolgozott mérési pontosságot meghatározó és zajszűrő algoritmusok is. Ezen a pozícióadatokból olyan metrikát állítottunk elő, ami alapját jelentheti önvezető ágensek megerősítő tanításához, valamint vezetésbiztonsági előírások követelhetőek meg a segítségével.hu_HU
dc.description.correctorN.I.
dc.description.courseMérnökinformatikushu_HU
dc.description.degreeBSc/BAhu_HU
dc.format.extent63hu_HU
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2437/324612
dc.language.isohuhu_HU
dc.rights.accessHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectMesterséges Intelligenciahu_HU
dc.subjectÖnvezető járművekhu_HU
dc.subjectBeltéri helyzetmeghatározáshu_HU
dc.subject.dspaceDEENK Témalista::Informatika::Műszaki informatikahu_HU
dc.titleBeltéren is használható lokalizációs helyzetmeghatározó rendszer alkalmazása az önvezető járművek területénhu_HU
Fájlok
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Informatikai Kar)