Járműipari robotcella tervezése szélvédő beépítésére gépjárműbe

Abstract

A szakdolgozatom témája szerint egy robotcellát terveztem, ami egy szélvédő beépítési feladatát végzi el. A tanulmányaim során gyűjtött tapasztalatok szerint, egy optimális folyamatot szerettem volna megvalósítani szimulált környezetben. A munkám során úgy alakítottam ki a robotcellát, hogy annak egyes elemei akár valós ipari körülmények között is megvalósíthatók legyenek. A fő feladatomnak azt tekintettem, hogy a robotok mozgása hibamentesen történjen meg és a kitűzött feladatukat gyorsan és pontosan valósítsák meg. Első lépésként a Smart ForTwo szélvédő modelljét készítettem el. Ehhez egy ilyen típusú autón végeztem méréseket, így adottak voltak a közelítő méretek. Ezeknek a segítségével már el tudtam készíteni a modellt, amit a Smart vázához illesztve később még módosítottam. A következő lépésben Siemens Tecnomatix szoftverrel kialakítottam egy gyártósort. Ezt átalakítva, optimalizálva megkaptam a végleges robotcella tervét. Meghatároztam a robotvég-szerszámokat. Az egyik egy vákuumos megfogó. A szerszám és a szélvédő súlya együtt megadta a robot minimális teherbírását. A másik robot egy ragasztó adagoló szerszámot használt. A robotvég-szerszámok meghatározása után az adott munkaterek és teherbírások alapján kiválasztottam a két robotot, amit a cella szimulálása során használtam. A szimuláció Fanuc Roboguide trial verziójában történt.