Járműipari robotcella tervezése szélvédő beépítésére gépjárműbe

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorErdei, Timotei István
dc.contributor.authorLáposi, Zoltán
dc.contributor.departmentDE--Műszaki Kar
dc.date.accessioned2025-12-15T14:28:56Z
dc.date.available2025-12-15T14:28:56Z
dc.date.created2025
dc.description.abstractA szakdolgozatom témája szerint egy robotcellát terveztem, ami egy szélvédő beépítési feladatát végzi el. A tanulmányaim során gyűjtött tapasztalatok szerint, egy optimális folyamatot szerettem volna megvalósítani szimulált környezetben. A munkám során úgy alakítottam ki a robotcellát, hogy annak egyes elemei akár valós ipari körülmények között is megvalósíthatók legyenek. A fő feladatomnak azt tekintettem, hogy a robotok mozgása hibamentesen történjen meg és a kitűzött feladatukat gyorsan és pontosan valósítsák meg. Első lépésként a Smart ForTwo szélvédő modelljét készítettem el. Ehhez egy ilyen típusú autón végeztem méréseket, így adottak voltak a közelítő méretek. Ezeknek a segítségével már el tudtam készíteni a modellt, amit a Smart vázához illesztve később még módosítottam. A következő lépésben Siemens Tecnomatix szoftverrel kialakítottam egy gyártósort. Ezt átalakítva, optimalizálva megkaptam a végleges robotcella tervét. Meghatároztam a robotvég-szerszámokat. Az egyik egy vákuumos megfogó. A szerszám és a szélvédő súlya együtt megadta a robot minimális teherbírását. A másik robot egy ragasztó adagoló szerszámot használt. A robotvég-szerszámok meghatározása után az adott munkaterek és teherbírások alapján kiválasztottam a két robotot, amit a cella szimulálása során használtam. A szimuláció Fanuc Roboguide trial verziójában történt.
dc.description.courseJárműmérnöki
dc.description.degreeBSc/BA
dc.format.extent50
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/399925
dc.language.isohu
dc.rights.infoHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectRobotcella
dc.subjectSzélvédő
dc.subjectSzimuláció
dc.subject.dspaceMűszaki tudományok
dc.titleJárműipari robotcella tervezése szélvédő beépítésére gépjárműbe
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
Járműipari robotcella tervezése szélvédő beépítésére gépjárműbe.pdf
Méret:
2.25 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
Megjelenítés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
license.txt
Méret:
2.19 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Járműmérnöki Tanszék)