Megerősítéses tanuláson alapuló önvezető autó fejlesztése Unity szimulációs környezetben

Abstract

A szakdolgozatom fő témaköre a megerősítéses tanulás. A dolgozat gyakorlati célja egy olyan megerősítéses tanuló ágens implementálása, amely reprezentálja egy RL-ágens viselkedését, illetve tanulását. A szimulációs környezetet Unity segítségével hoztam létre. Maga az ágens egy önvezető autó, amelynek célja az előre lemodellezett pályák lehető leggyorsabb teljesítése volt. A dolgozat írása során két pályát készítettem. A pályák és a környezet modellezéséhez Blender modellezőszoftvert használtam. A betanított ágens ugyan nem tökéletes, viszont képes teljesíteni az egyszerűbb nyomvonalú pályát.