Megerősítéses tanuláson alapuló önvezető autó fejlesztése Unity szimulációs környezetben

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorBeregi-Kovács, Marcell
dc.contributor.authorTómán, Péter
dc.contributor.departmentDE--Informatikai Kar
dc.date.accessioned2025-06-30T14:05:02Z
dc.date.available2025-06-30T14:05:02Z
dc.date.created2025-04-10
dc.description.abstractA szakdolgozatom fő témaköre a megerősítéses tanulás. A dolgozat gyakorlati célja egy olyan megerősítéses tanuló ágens implementálása, amely reprezentálja egy RL-ágens viselkedését, illetve tanulását. A szimulációs környezetet Unity segítségével hoztam létre. Maga az ágens egy önvezető autó, amelynek célja az előre lemodellezett pályák lehető leggyorsabb teljesítése volt. A dolgozat írása során két pályát készítettem. A pályák és a környezet modellezéséhez Blender modellezőszoftvert használtam. A betanított ágens ugyan nem tökéletes, viszont képes teljesíteni az egyszerűbb nyomvonalú pályát.
dc.description.courseProgramtervező informatikus
dc.description.degreeBSc/BA
dc.format.extent60
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/395106
dc.language.isohu
dc.rights.infoHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectMegerősítéses tanulás
dc.subjectUnity
dc.subject.dspaceInformatika
dc.titleMegerősítéses tanuláson alapuló önvezető autó fejlesztése Unity szimulációs környezetben
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
szakdolgozat.pdf
Méret:
3.06 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
szakdolgozat
Megjelenítés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
license.txt
Méret:
2.35 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Informatikai Kar)