Egy differenciálhajtású mobil robot szimulációs környezetben való elmozdulás vizsgálata IMU (Inertial Measurement Unit), valamint szervomotor enkóder szenzoradatok súlyozása alkalmazásával. A cél egy olyan rendszer létrehozása, amely lehetővé teszi a mobil robot pontosabb mozgáskövetését, továbbá a szenzoradatok valós idejű elemzését.