Automata mobil robot elmozdulás mérési eljárásainak szimulációja

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorKeczán, László
dc.contributor.authorÁrva, Dániel
dc.contributor.departmentDE--Műszaki Kar
dc.date.accessioned2025-09-04T15:47:17Z
dc.date.available2025-09-04T15:47:17Z
dc.date.created2024-12-15
dc.description.abstractEgy differenciálhajtású mobil robot szimulációs környezetben való elmozdulás vizsgálata IMU (Inertial Measurement Unit), valamint szervomotor enkóder szenzoradatok súlyozása alkalmazásával. A cél egy olyan rendszer létrehozása, amely lehetővé teszi a mobil robot pontosabb mozgáskövetését, továbbá a szenzoradatok valós idejű elemzését.
dc.description.courseMechatronikai mérnöki
dc.description.degreeBSc/BA
dc.format.extent59
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/397265
dc.language.isohu
dc.rights.accessHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectmobilrobot
dc.subject.dspaceInformatika::Műszaki informatika
dc.titleAutomata mobil robot elmozdulás mérési eljárásainak szimulációja
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
Árva_Dániel_Szakdolgozat_DEA.pdf
Méret:
2.49 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
Megjelenítés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
license.txt
Méret:
2.19 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszék)