Gyalogosészlelő rendszer fejlesztés

Abstract

Szakdolgozatom során egy saját gyalogosfelismerő rendszert készítettem el, a mai mesterséges intelligencia eszközeivel. Dolgozatom alatt bemutatom a gépi látás és objektumfelismerés elveit, ismertetem a mély tanulással betanított rendszereket. Részletezem az általam kiválasztott neurális háló működését és használatát alkalmazásomban. Bemutatásra kerül egy modern felismerő eszköz a YOLO algoritmus. Az objektumfelismerő rendszer működésének részletei illetve inicializálása is bemutatva. Az objektumfelismerők potenciális hibalehetőségeire is fény derül. A C++-ban és OpenCV-ben íródott program bemutatása. Majd ezek után a program működése egy autókra szerelt kamerákból készített videófelvételekből álló adathalmazon.