Az önvezető autók sávtartásának vizsgálata

Abstract

A szakdolgozatom célja, egy olyan keretrendszer megépítése, ami vizsgálja az önvezető modelleket sávtartás szempontjából. A dolgozatban két megközelítésből megírt modellt fogok egymással összehasonlítani. Ehhez a megvalósításhoz ultrahangszenzorokat fogok használni DonkeyCar modellautón, melynek a központi számítógépe egy Raspberry Pi 4. A mérések után különböző grafikus eszközökkel és számszerű adatokkal adok teljes képet a modellek futás közben mutatott viselkedésükről. Az eredmények alapján értékelem a különböző megközelítések hatékonyságát és megbízhatóságát sávtartási szempontból. A kialakított keretrendszer lehetőséget biztosít további modellek egyszerű integrálására és összehasonlító vizsgálatára is.