Az önvezető autók sávtartásának vizsgálata

dc.contributor.advisor	Sütő, József
dc.contributor.author	Girászi, Dániel
dc.contributor.department	DE--Informatikai Kar
dc.date.accessioned	2026-07-14T19:54:12Z
dc.date.available	2026-07-14T19:54:12Z
dc.date.created	2026-04-15
dc.description.abstract	A szakdolgozatom célja, egy olyan keretrendszer megépítése, ami vizsgálja az önvezető modelleket sávtartás szempontjából. A dolgozatban két megközelítésből megírt modellt fogok egymással összehasonlítani. Ehhez a megvalósításhoz ultrahangszenzorokat fogok használni DonkeyCar modellautón, melynek a központi számítógépe egy Raspberry Pi 4. A mérések után különböző grafikus eszközökkel és számszerű adatokkal adok teljes képet a modellek futás közben mutatott viselkedésükről. Az eredmények alapján értékelem a különböző megközelítések hatékonyságát és megbízhatóságát sávtartási szempontból. A kialakított keretrendszer lehetőséget biztosít további modellek egyszerű integrálására és összehasonlító vizsgálatára is.
dc.description.course	Mérnökinformatikus
dc.description.degree	BSc/BA
dc.format.extent	45
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/2437/413384
dc.language.iso	hu
dc.rights.info	Hozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subject	szenzoradat-feldolgozás, sávtartás vizsgálat, DonkeyCar
dc.subject.dspace	Informatika::Műszaki informatika
dc.title	Az önvezető autók sávtartásának vizsgálata

Fájlok

Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)

Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)