Egyensúlyozó robot építése és modellezése
Fájlok
Dátum
2011-05-02T09:44:42Z
Szerzők
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
Absztrakt
Szakdolgozatunkban egy LEGO Mindstorms NXT alapú önállóan egyensúlyozó robotot és annak MATLAB-os szimulációját dolgozzuk fel.
Leírás
Kulcsszavak
robot, NXT, egyensúlyozó, fordított inga