Sony Scara robot programozása

dc.contributor.advisor	Husi, Géza
dc.contributor.author	Potornai, Edit
dc.contributor.department	DE--TEK--Informatikai Kar	hu_HU
dc.date.accessioned	2014-01-13T09:41:10Z
dc.date.available	2014-01-13T09:41:10Z
dc.date.created	2013-12-08
dc.date.issued	2014-01-13T09:41:10Z
dc.description.abstract	Szakdolgozatomban a Sony Scara robot programozásának a bemutatása a fő cél az olvasó számára. Az első fejezetben a robotok kialakulásához vezető utat fejtettem ki. Későbbiekben a hozzájuk tartozó fogalmakról olvashatunk. Megtudhatjuk továbbá, a robotok mozgásuk alapján milyen csoportokba sorolhatók és milyen típusai léteznek. A Scara robot vezérlése mellett megismerkedhetünk a hozzá kapcsolódó bővítményeivel. A következő fejezetben a felhasználói felületek rövid ismertetése található. Végül a Scara robot programozás bemutatása történik. Szakdolgozatomban törekedtem egy általános képet adni az ipari robotokról és annak egy bizonyos fajtájáról a Sony Scara SRX 611 típusáról.	hu_HU
dc.description.course	Mérnök Informatika	hu_HU
dc.description.degree	BSc/BA	hu_HU
dc.format.extent	42	hu_HU
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2437/178160
dc.language.iso	hu	hu_HU
dc.subject	robot	hu_HU
dc.subject	scara	hu_HU
dc.subject.dspace	DEENK Témalista::Informatika::Műszaki informatika	hu_HU
dc.title	Sony Scara robot programozása	hu_HU