FPGA alapú robotkarvezérlés megvalósítása

Abstract

Szakdolgozatunk egy robotkarmodell vezérlését valósítja meg egy FPGA kártya és egy Java alkalmazás segítségével. A kommunikációhoz PicoBlaze-t használtunk. A dolgozatban bemutatjuk a felhasznált eszközöket és azok jellemzőit, valamit a kész munka működését. Az elkészült programot Verilog nyelven írtuk, melynek a kódja csatolva lett a dolgozathoz.