FPGA alapú robotkarvezérlés megvalósítása

dc.contributor.advisor	Végh, János
dc.contributor.author	Fórizs, Zoltán
dc.contributor.author	Kócsi, György
dc.contributor.department	DE--TEK--Informatikai Kar	hu_HU
dc.date.accessioned	2010-11-30T11:00:06Z
dc.date.available	2010-11-30T11:00:06Z
dc.date.created	2010-11-30
dc.date.issued	2010-11-30T11:00:06Z
dc.description.abstract	Szakdolgozatunk egy robotkarmodell vezérlését valósítja meg egy FPGA kártya és egy Java alkalmazás segítségével. A kommunikációhoz PicoBlaze-t használtunk. A dolgozatban bemutatjuk a felhasznált eszközöket és azok jellemzőit, valamit a kész munka működését. Az elkészült programot Verilog nyelven írtuk, melynek a kódja csatolva lett a dolgozathoz.	hu_HU
dc.description.course	Mérnök informatikus	hu_HU
dc.description.degree	Bsc	hu_HU
dc.format.extent	49	hu_HU
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2437/100937
dc.language.iso	hu	hu_HU
dc.subject	FPGA	hu_HU
dc.subject	robotkarvezérlés	hu_HU
dc.subject	Verilog	hu_HU
dc.subject	PicoBlaze	hu_HU
dc.subject	PWM	hu_HU
dc.subject	UART	hu_HU
dc.subject.dspace	DEENK Témalista::Informatika::Műszaki informatika	hu_HU
dc.title	FPGA alapú robotkarvezérlés megvalósítása	hu_HU

Megjelenítve 1 - 2 (Összesen 2)

Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)