Humanoid robot helyváltoztató mozgásvezérlésének tervezése és kivitelezése

Abstract

Humanoid robot alapjainak a megteremtése, Szerkezeti váz tervezése és kivitelezése. Elektromos tápellátást biztosító rendszer tervezése és kivitelezése. Részegységek helyének tervezése és kivitelezése. A mozgás analóg és digitális rendszerének tervezése és kivitelezése. Mikrovezérlő szoftverének a tervezése és kivitelezése. A mozgásokat megvelósító szoftveres háttér megvalósítása és a belső buszrendszer tevrezése és kivitelezése.