Humanoid robot helyváltoztató mozgásvezérlésének tervezése és kivitelezése

dc.contributor.advisorGodó, Zoltán Attila
dc.contributor.authorBorsos, Balázs Elek
dc.contributor.departmentDE--Informatikai Karhu_HU
dc.date.accessioned2020-11-11T14:14:43Z
dc.date.available2020-11-11T14:14:43Z
dc.date.created2020-11-10
dc.description.abstractHumanoid robot alapjainak a megteremtése, Szerkezeti váz tervezése és kivitelezése. Elektromos tápellátást biztosító rendszer tervezése és kivitelezése. Részegységek helyének tervezése és kivitelezése. A mozgás analóg és digitális rendszerének tervezése és kivitelezése. Mikrovezérlő szoftverének a tervezése és kivitelezése. A mozgásokat megvelósító szoftveres háttér megvalósítása és a belső buszrendszer tevrezése és kivitelezése.hu_HU
dc.description.courseMérnökinformatikushu_HU
dc.description.degreeBSc/BAhu_HU
dc.format.extent49hu_HU
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2437/298330
dc.language.isohuhu_HU
dc.subjectHumanoid robot mozgás vezérléshu_HU
dc.subjecthumanoidhu_HU
dc.subjectrobothu_HU
dc.subjectmozgás vezérléshu_HU
dc.subject.dspaceDEENK Témalista::Informatikahu_HU
dc.titleHumanoid robot helyváltoztató mozgásvezérlésének tervezése és kivitelezésehu_HU
Fájlok