Humanoid robot helyváltoztató mozgásvezérlésének tervezése és kivitelezése
| dc.contributor.advisor | Godó, Zoltán Attila | |
| dc.contributor.author | Borsos, Balázs Elek | |
| dc.contributor.department | DE--Informatikai Kar | hu_HU |
| dc.date.accessioned | 2020-11-11T14:14:43Z | |
| dc.date.available | 2020-11-11T14:14:43Z | |
| dc.date.created | 2020-11-10 | |
| dc.description.abstract | Humanoid robot alapjainak a megteremtése, Szerkezeti váz tervezése és kivitelezése. Elektromos tápellátást biztosító rendszer tervezése és kivitelezése. Részegységek helyének tervezése és kivitelezése. A mozgás analóg és digitális rendszerének tervezése és kivitelezése. Mikrovezérlő szoftverének a tervezése és kivitelezése. A mozgásokat megvelósító szoftveres háttér megvalósítása és a belső buszrendszer tevrezése és kivitelezése. | hu_HU |
| dc.description.course | Mérnökinformatikus | hu_HU |
| dc.description.degree | BSc/BA | hu_HU |
| dc.format.extent | 49 | hu_HU |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2437/298330 | |
| dc.language.iso | hu | hu_HU |
| dc.subject | Humanoid robot mozgás vezérlés | hu_HU |
| dc.subject | humanoid | hu_HU |
| dc.subject | robot | hu_HU |
| dc.subject | mozgás vezérlés | hu_HU |
| dc.subject.dspace | DEENK Témalista::Informatika | hu_HU |
| dc.title | Humanoid robot helyváltoztató mozgásvezérlésének tervezése és kivitelezése | hu_HU |