A szakdolgozatom célja a mechatronikai rendszerek modellezése és az ipari TTT gépekben használt motorok vizsgálata. Matlab környezetben történő motor modellezések, valamint a Beckhoff TwinCat szoftver és a Matlab közötti kommunikáció kialakításának és a modellezett motor szabályozásának elemzése. Az irodalomkutatás során különböző modellezési módszereket vizsgáltam meg, beleértve a dinamikai modellezést, a multidomén modellezést, valamint az energia-alapú és jel-alapú modellezési technikákat. A kutatás alapján megállapítottam, hogy a mechatronikai rendszerek modellezéséhez több tudományágat átfogó megközelítés szükséges, amely ötvözi a mechanika, elektronika és informatika elemeit. A dolgozat második részében az iparban alkalmazott TTT gépek motorjainak típusait és jellemzőit mutatom be. Kiemeltem két főbb típus tulajdonságait és a motorok közötti különbségeket. A harmadik részben egy valós gépben használt motor Matlab fejlesztőkörnyezetben történő modellezését végeztem el. A modellezés során különös figyelmet fordítottam a motor dinamikai viselkedésére és különböző modellezési szimuláció fajtáinak bemutatására. A dolgozat utolsó részében a Beckhoff TwinCat szoftver és a Matlab közötti kommunikációt valósítottam meg. Ebben a szakaszban létrehoztam egy interfészt, amely lehetővé tette a Matlabban modellezett motor vezérlését a TwinCat szoftveren keresztül. Ezt követően méréseket végeztem a Matlab szimulációban, hogy értékeljem a motor teljesítményét és a szabályozási hatékonyságát. Összességében a szakdolgozatom átfogó betekintést nyújt a mechatronikai rendszerek modellezésébe, az ipari motorok típusaiba, valamint a modern vezérlőrendszerek és szimulációs eszközök alkalmazásának lehetőségeibe. Eredményeim hozzájárulnak jelentős pénzügyi összegek megtakarításához, a mechatronikai rendszerek tervezéséhez és optimalizálásához, valamint a motorvezérlési technikák fejlesztéséhez a modern iparban.