TTT gép hajtásvezérlés szimulálása Matlab és TwinCat fejlesztőkörnyezetben

dc.contributor.advisorNusser, Dávid
dc.contributor.authorAranyi, József
dc.contributor.departmentDE--Műszaki Kar
dc.date.accessioned2025-09-04T16:52:17Z
dc.date.available2025-09-04T16:52:17Z
dc.date.created2024-05-06
dc.description.abstractA szakdolgozatom célja a mechatronikai rendszerek modellezése és az ipari TTT gépekben használt motorok vizsgálata. Matlab környezetben történő motor modellezések, valamint a Beckhoff TwinCat szoftver és a Matlab közötti kommunikáció kialakításának és a modellezett motor szabályozásának elemzése. Az irodalomkutatás során különböző modellezési módszereket vizsgáltam meg, beleértve a dinamikai modellezést, a multidomén modellezést, valamint az energia-alapú és jel-alapú modellezési technikákat. A kutatás alapján megállapítottam, hogy a mechatronikai rendszerek modellezéséhez több tudományágat átfogó megközelítés szükséges, amely ötvözi a mechanika, elektronika és informatika elemeit. A dolgozat második részében az iparban alkalmazott TTT gépek motorjainak típusait és jellemzőit mutatom be. Kiemeltem két főbb típus tulajdonságait és a motorok közötti különbségeket. A harmadik részben egy valós gépben használt motor Matlab fejlesztőkörnyezetben történő modellezését végeztem el. A modellezés során különös figyelmet fordítottam a motor dinamikai viselkedésére és különböző modellezési szimuláció fajtáinak bemutatására. A dolgozat utolsó részében a Beckhoff TwinCat szoftver és a Matlab közötti kommunikációt valósítottam meg. Ebben a szakaszban létrehoztam egy interfészt, amely lehetővé tette a Matlabban modellezett motor vezérlését a TwinCat szoftveren keresztül. Ezt követően méréseket végeztem a Matlab szimulációban, hogy értékeljem a motor teljesítményét és a szabályozási hatékonyságát. Összességében a szakdolgozatom átfogó betekintést nyújt a mechatronikai rendszerek modellezésébe, az ipari motorok típusaiba, valamint a modern vezérlőrendszerek és szimulációs eszközök alkalmazásának lehetőségeibe. Eredményeim hozzájárulnak jelentős pénzügyi összegek megtakarításához, a mechatronikai rendszerek tervezéséhez és optimalizálásához, valamint a motorvezérlési technikák fejlesztéséhez a modern iparban.
dc.description.courseMechatronikai mérnöki
dc.description.degreeBSc/BA
dc.format.extent59 oldal
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/397339
dc.language.isohu
dc.rights.accessHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectModellezés, szimuláció
dc.subject.dspaceInformatika::Műszaki informatika
dc.titleTTT gép hajtásvezérlés szimulálása Matlab és TwinCat fejlesztőkörnyezetben
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
Szakdolgozat_Ar.József.pdf
Méret:
1.58 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
license.txt
Méret:
2.19 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás: