TTT gép hajtásvezérlés szimulálása Matlab és TwinCat fejlesztőkörnyezetben
dc.contributor.advisor | Nusser, Dávid | |
dc.contributor.author | Aranyi, József | |
dc.contributor.department | DE--Műszaki Kar | |
dc.date.accessioned | 2025-09-04T16:52:17Z | |
dc.date.available | 2025-09-04T16:52:17Z | |
dc.date.created | 2024-05-06 | |
dc.description.abstract | A szakdolgozatom célja a mechatronikai rendszerek modellezése és az ipari TTT gépekben használt motorok vizsgálata. Matlab környezetben történő motor modellezések, valamint a Beckhoff TwinCat szoftver és a Matlab közötti kommunikáció kialakításának és a modellezett motor szabályozásának elemzése. Az irodalomkutatás során különböző modellezési módszereket vizsgáltam meg, beleértve a dinamikai modellezést, a multidomén modellezést, valamint az energia-alapú és jel-alapú modellezési technikákat. A kutatás alapján megállapítottam, hogy a mechatronikai rendszerek modellezéséhez több tudományágat átfogó megközelítés szükséges, amely ötvözi a mechanika, elektronika és informatika elemeit. A dolgozat második részében az iparban alkalmazott TTT gépek motorjainak típusait és jellemzőit mutatom be. Kiemeltem két főbb típus tulajdonságait és a motorok közötti különbségeket. A harmadik részben egy valós gépben használt motor Matlab fejlesztőkörnyezetben történő modellezését végeztem el. A modellezés során különös figyelmet fordítottam a motor dinamikai viselkedésére és különböző modellezési szimuláció fajtáinak bemutatására. A dolgozat utolsó részében a Beckhoff TwinCat szoftver és a Matlab közötti kommunikációt valósítottam meg. Ebben a szakaszban létrehoztam egy interfészt, amely lehetővé tette a Matlabban modellezett motor vezérlését a TwinCat szoftveren keresztül. Ezt követően méréseket végeztem a Matlab szimulációban, hogy értékeljem a motor teljesítményét és a szabályozási hatékonyságát. Összességében a szakdolgozatom átfogó betekintést nyújt a mechatronikai rendszerek modellezésébe, az ipari motorok típusaiba, valamint a modern vezérlőrendszerek és szimulációs eszközök alkalmazásának lehetőségeibe. Eredményeim hozzájárulnak jelentős pénzügyi összegek megtakarításához, a mechatronikai rendszerek tervezéséhez és optimalizálásához, valamint a motorvezérlési technikák fejlesztéséhez a modern iparban. | |
dc.description.course | Mechatronikai mérnöki | |
dc.description.degree | BSc/BA | |
dc.format.extent | 59 oldal | |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/2437/397339 | |
dc.language.iso | hu | |
dc.rights.access | Hozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében. | |
dc.subject | Modellezés, szimuláció | |
dc.subject.dspace | Informatika::Műszaki informatika | |
dc.title | TTT gép hajtásvezérlés szimulálása Matlab és TwinCat fejlesztőkörnyezetben |
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
- Név:
- Szakdolgozat_Ar.József.pdf
- Méret:
- 1.58 MB
- Formátum:
- Adobe Portable Document Format
- Leírás:
Engedélyek köteg
1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
- Név:
- license.txt
- Méret:
- 2.19 KB
- Formátum:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Leírás: