Robotkapus vezérlése vizuálisan észlelt labdaröppályája alapján
Betöltés ...
Fájlok
Dátum
Authors
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
DOI
Absztrakt
Szakdolgozatom témája egy kapus bábu automatizált vezérlése a vizuálisan észlelt labdaröppálya alapján. Munkám során a YOLOv5 képdetektáló algoritmus alapján detektált objektum becsapódási helyét határozom meg, melyhez a Raspberry Pi 5-öt és a vele kompatibilis Hailo AI Hat-et használom. A vezérlés a GPIO foglalaton keresztül történik, melyhez egy DC motor van kötve, melynek sebessége, iránya, és működésének ideje variálható. Emellett betekintést nyerünk az eszközspecifikus nyelvi eszközökbe Python programozási nyelv alatt. Ezen kívül a párhuzamos végrehajtás rejtelmeit is bemutatom a szakdolgozatom során. Az előbb részletezett prototípus alapja egy csocsóasztal.
Leírás
Kulcsszavak
Forrás
Hivatkozás
Gyűjtemények
Jóváhagyás
Áttekintés
Kiegészítve
Hivatkozik rá
Jogok és engedélyezések
Hozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.