Robotkapus vezérlése vizuálisan észlelt labdaröppályája alapján

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorGodó, Zoltán Attila
dc.contributor.authorNémeth, Bertalan Hunor
dc.contributor.departmentDE--Informatikai Kar
dc.date.accessioned2026-02-12T17:33:38Z
dc.date.available2026-02-12T17:33:38Z
dc.date.created2025-11-05
dc.description.abstractSzakdolgozatom témája egy kapus bábu automatizált vezérlése a vizuálisan észlelt labdaröppálya alapján. Munkám során a YOLOv5 képdetektáló algoritmus alapján detektált objektum becsapódási helyét határozom meg, melyhez a Raspberry Pi 5-öt és a vele kompatibilis Hailo AI Hat-et használom. A vezérlés a GPIO foglalaton keresztül történik, melyhez egy DC motor van kötve, melynek sebessége, iránya, és működésének ideje variálható. Emellett betekintést nyerünk az eszközspecifikus nyelvi eszközökbe Python programozási nyelv alatt. Ezen kívül a párhuzamos végrehajtás rejtelmeit is bemutatom a szakdolgozatom során. Az előbb részletezett prototípus alapja egy csocsóasztal.
dc.description.courseMérnökinformatikus
dc.description.degreeBSc/BA
dc.format.extent53
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/404335
dc.language.isohu
dc.rights.infoHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectrobotkapus
dc.subjectYOLOv5
dc.subjectvezérlés
dc.subjectRaspberry Pi
dc.subjectMesterséges Intelligencia
dc.subjectKépdetektálás
dc.subjectH-híd
dc.subjectKépfelismerés
dc.subjectObjektumfelismerés
dc.subject.dspaceInformatika::Informatikai rendszerek
dc.subject.dspaceInformatika::Komputergrafika
dc.subject.dspaceInformatika::Informatikai hálózatok
dc.titleRobotkapus vezérlése vizuálisan észlelt labdaröppályája alapján
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
szakdolgozat.pdf
Méret:
11.92 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
szakdolgozat
Megjelenítés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
license.txt
Méret:
2.35 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Informatikai Kar)