Development of Admittance Control for Collaborative Robot Applications

Dátum
Szerzők
Ibrahim, Menatalla
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
Absztrakt

Efficiently compared PD, PID, and computed torque controllers for robotic arm trajectory control.

Leírás
Kulcsszavak
Admittance Control, Robot Arm Control, Torque Control, PID Controller
Forrás