Development of Admittance Control for Collaborative Robot Applications
| dc.contributor.advisor | Almusawi, Husam | |
| dc.contributor.author | Ibrahim, Menatalla | |
| dc.contributor.department | DE--Természettudományi és Technológiai Kar | |
| dc.date.accessioned | 2023-12-20T13:13:12Z | |
| dc.date.available | 2023-12-20T13:13:12Z | |
| dc.date.created | 2023-12-01 | |
| dc.description.abstract | Efficiently compared PD, PID, and computed torque controllers for robotic arm trajectory control. | |
| dc.description.course | Mechatronikai mérnöki | |
| dc.description.degree | BSc/BA | |
| dc.format.extent | 74 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/2437/364111 | |
| dc.language.iso | en_US | |
| dc.rights.access | Hozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében. | |
| dc.subject | Admittance Control, Robot Arm Control, Torque Control, PID Controller | |
| dc.subject.dspace | DEENK Témalista::Műszaki tudományok::Gépészet | |
| dc.subject.dspace | DEENK Témalista::Műszaki tudományok::Villamosságtan | |
| dc.title | Development of Admittance Control for Collaborative Robot Applications |