Egyszerű akadályelkerülő algoritmusok oktatáscélú összehasonlítása
Fájlok
Dátum
Authors
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
DOI
Absztrakt
A dolgozat célja egy 2D szimulációs környezet fejlesztése, amely lehetővé teszi különböző akadályelkerülő algoritmusok működésének összehasonlítását. A rendszer öt algoritmust tartalmaz, ezen belül három lokális reaktív és két globális útvonaltervező módszert. A szimuláció vizuális megjelenítés mellett számszerű adatokat biztosít az algoritmusok vizsgálatához. A rendszer felépítése moduláris, amely támogatja az elemek önálló fejlesztését és cserélhetőségét. A vizsgálatok több eltérő nehézségű pályákon zajlottak. Az eredmények bemutatják az egyes algoritmusok előnyeit és korlátait. A rendszer alkalmas lehet oktatási célokra, mert szemléletes és érthető formában mutatja be a navigációs eljárások működését, ezzel segítve a tanulhatóságot és az algoritmusok alaplogikájának megértését.