Egyszerű akadályelkerülő algoritmusok oktatáscélú összehasonlítása

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorKorondi, Péter
dc.contributor.authorKékesi, Balázs
dc.contributor.departmentDE--Műszaki Kar
dc.date.accessioned2025-12-12T14:40:38Z
dc.date.available2025-12-12T14:40:38Z
dc.date.created2025
dc.description.abstractA dolgozat célja egy 2D szimulációs környezet fejlesztése, amely lehetővé teszi különböző akadályelkerülő algoritmusok működésének összehasonlítását. A rendszer öt algoritmust tartalmaz, ezen belül három lokális reaktív és két globális útvonaltervező módszert. A szimuláció vizuális megjelenítés mellett számszerű adatokat biztosít az algoritmusok vizsgálatához. A rendszer felépítése moduláris, amely támogatja az elemek önálló fejlesztését és cserélhetőségét. A vizsgálatok több eltérő nehézségű pályákon zajlottak. Az eredmények bemutatják az egyes algoritmusok előnyeit és korlátait. A rendszer alkalmas lehet oktatási célokra, mert szemléletes és érthető formában mutatja be a navigációs eljárások működését, ezzel segítve a tanulhatóságot és az algoritmusok alaplogikájának megértését.
dc.description.courseMechatronikai mérnöki
dc.description.degreeBSc/BA
dc.format.extent52
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/399817
dc.language.isohu
dc.rights.infoHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectRobotnavigáció
dc.subjectAkadályelkerülő algoritmusok
dc.subjectSzimulációs környezet
dc.subject2D
dc.subject.dspaceMűszaki tudományok
dc.titleEgyszerű akadályelkerülő algoritmusok oktatáscélú összehasonlítása
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
egyszeru akadalyelkerulo algoritmusok oktatascelu osszehasonlitasa.pdf
Méret:
2.62 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
Megjelenítés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
license.txt
Méret:
2.19 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszék)