Valós idejű regisztrált szimulációs és fizikai szenzor adatok párhuzamos gyűjtése önvezető modell autók fejlesztéséhez.

Abstract

A dolgozat célja egy olyan szimuláció létrehozása és bemutatása, amely valós időben képes szimulációs szenzor adatokat gyűjteni fizikai szenzorok alapján. A szimuláció lehetőséget nyújt olyan gépi tanulási folyamatok alkalmazására, mint a felügyelet nélküli tanulás, ami nem kivitelezhető belátható időn és erőforrásokon belül a valós környezetben. Ezen tanulási folyamatok bevezetésével például csökkenteni tudjuk a monoton adatelemzéssel és annotációval töltött munkaórákat, továbbá olyan esetek betanítása is lehetségessé válik, amik nem, vagy csak nehezen valósíthatóak felügyelt módszerekkel. Ezen felül lehetségessé válik a szimulációval nyert adatokat a valós rendszerekbe integrálni és ezáltal tovább finomítani a járművek működését.