Valós idejű regisztrált szimulációs és fizikai szenzor adatok párhuzamos gyűjtése önvezető modell autók fejlesztéséhez.

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorKovács, László
dc.contributor.authorMészáros, László
dc.contributor.authorVasváry, Gábor
dc.contributor.departmentDE--Informatikai Karhu_HU
dc.date.accessioned2022-04-21T10:55:24Z
dc.date.available2022-04-21T10:55:24Z
dc.date.created2022-04-04
dc.description.abstractA dolgozat célja egy olyan szimuláció létrehozása és bemutatása, amely valós időben képes szimulációs szenzor adatokat gyűjteni fizikai szenzorok alapján. A szimuláció lehetőséget nyújt olyan gépi tanulási folyamatok alkalmazására, mint a felügyelet nélküli tanulás, ami nem kivitelezhető belátható időn és erőforrásokon belül a valós környezetben. Ezen tanulási folyamatok bevezetésével például csökkenteni tudjuk a monoton adatelemzéssel és annotációval töltött munkaórákat, továbbá olyan esetek betanítása is lehetségessé válik, amik nem, vagy csak nehezen valósíthatóak felügyelt módszerekkel. Ezen felül lehetségessé válik a szimulációval nyert adatokat a valós rendszerekbe integrálni és ezáltal tovább finomítani a járművek működését.hu_HU
dc.description.courseProgramtervező informatikushu_HU
dc.description.degreeMSc/MAhu_HU
dc.format.extent28hu_HU
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2437/331119
dc.language.isohuhu_HU
dc.subjectVirtualizációhu_HU
dc.subjectSzenzor adatokhu_HU
dc.subjectNVIDIA Omniversehu_HU
dc.subjectÖnvezető járművekhu_HU
dc.subject.dspaceDEENK Témalista::Informatikahu_HU
dc.titleValós idejű regisztrált szimulációs és fizikai szenzor adatok párhuzamos gyűjtése önvezető modell autók fejlesztéséhez.hu_HU
Fájlok
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Informatikai Kar)