Pneumatikus Munkahenger Súrlódási Paramétereinek Identifikációja Bakteriális Memetikus Algoritmussal

Abstract

A pneumatikus hengerek dinamikus viselkedésének modellezése fontos a szervopneumatikus rendszerek vezérlésében. A levegő összenyomhatósága, a nemlineáris folyamatok és a súrlódás befolyásolják a mozgását, ezért olyan modellre van szükség, amely ezeket a jelenségeket kellő részletességgel leírja. A dolgozat egy pneumatikus munkahenger egyszerűsített, de fizikailag konzisztens dinamikai modelljét mutatja be, és leírja a modell kulcsfontosságú paramétereinek – effektív felület, mozgó tömeg, Coulomb- és viszkózus súrlódási együtthatók – azonosítását egy bakteriális memetikus algoritmus (BMA) segítségével. A módszer valós mérési adatokon alapul, amelyek tartalmazzák a dugattyú elmozdulását és a két kamrában mért nyomásváltozásokat. Az optimalizálás során a Simulink modellből generált C kód fut minden iterációban, biztosítva a fizikai modell pontos használatát. Az eredmények alapján a szimulált és a mért jelek alakja szorosan egyezik, és a módszer robusztus és pontos módon határozza meg a rendszer paramétereit.