Pneumatikus Munkahenger Súrlódási Paramétereinek Identifikációja Bakteriális Memetikus Algoritmussal

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorMikuska, Róbert
dc.contributor.authorCecília, Kontor
dc.contributor.departmentDE--Műszaki Kar
dc.date.accessioned2025-12-17T12:04:49Z
dc.date.available2025-12-17T12:04:49Z
dc.date.created2024-11-30
dc.description.abstractA pneumatikus hengerek dinamikus viselkedésének modellezése fontos a szervopneumatikus rendszerek vezérlésében. A levegő összenyomhatósága, a nemlineáris folyamatok és a súrlódás befolyásolják a mozgását, ezért olyan modellre van szükség, amely ezeket a jelenségeket kellő részletességgel leírja. A dolgozat egy pneumatikus munkahenger egyszerűsített, de fizikailag konzisztens dinamikai modelljét mutatja be, és leírja a modell kulcsfontosságú paramétereinek – effektív felület, mozgó tömeg, Coulomb- és viszkózus súrlódási együtthatók – azonosítását egy bakteriális memetikus algoritmus (BMA) segítségével. A módszer valós mérési adatokon alapul, amelyek tartalmazzák a dugattyú elmozdulását és a két kamrában mért nyomásváltozásokat. Az optimalizálás során a Simulink modellből generált C kód fut minden iterációban, biztosítva a fizikai modell pontos használatát. Az eredmények alapján a szimulált és a mért jelek alakja szorosan egyezik, és a módszer robusztus és pontos módon határozza meg a rendszer paramétereit.
dc.description.courseMechatronikai mérnöki
dc.description.degreeMSc/MA
dc.format.extent87
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/400948
dc.language.isohu
dc.rights.infoHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectpneumatika, BMA, súrlódás
dc.subject.dspaceMűszaki tudományok::Villamosságtan
dc.titlePneumatikus Munkahenger Súrlódási Paramétereinek Identifikációja Bakteriális Memetikus Algoritmussal
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
Diplomaterv_MSC_DEA.pdf
Méret:
3.01 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
Megjelenítés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
license.txt
Méret:
2.19 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszék)