Humanoid robot kéz hardvere és vezérlése
Betöltés ...
Fájlok
Dátum
Authors
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
DOI
Absztrakt
Ez a dolgozat átfogóan tárgyalja a humanoid robotkar tervezésének és megvalósításának folyamatát, kiemelve a hardver- és szoftverkomponensek integrálását. A dolgozatomban kifejtem a használt technológiát, kezdve a 3D nyomtatástól egész az Arduino programozásig. Dolgozatomban bemutatásra kerül a robotika történeleme is. A dolgozat átfogóan taglalja a robotkar megépítésének folyamatát. Kifejtem a mechanikai megoldásokat egy robotkar építésével kapcsolatban. Bemutatásra kerül az általam írt robotkar irányító szoftver, amit egy Arduino Uno futtat.
Leírás
Kulcsszavak
Forrás
Hivatkozás
Gyűjtemények
Jóváhagyás
Áttekintés
Kiegészítve
Hivatkozik rá
Jogok és engedélyezések
Hozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.