Humanoid robot kéz hardvere és vezérlése

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorGodó, Zoltán Attila
dc.contributor.authorDorsonszky, Máté
dc.contributor.departmentDE--Informatikai Kar
dc.date.accessioned2024-02-01T20:57:33Z
dc.date.available2024-02-01T20:57:33Z
dc.date.created2023-11-15
dc.description.abstractEz a dolgozat átfogóan tárgyalja a humanoid robotkar tervezésének és megvalósításának folyamatát, kiemelve a hardver- és szoftverkomponensek integrálását. A dolgozatomban kifejtem a használt technológiát, kezdve a 3D nyomtatástól egész az Arduino programozásig. Dolgozatomban bemutatásra kerül a robotika történeleme is. A dolgozat átfogóan taglalja a robotkar megépítésének folyamatát. Kifejtem a mechanikai megoldásokat egy robotkar építésével kapcsolatban. Bemutatásra kerül az általam írt robotkar irányító szoftver, amit egy Arduino Uno futtat.
dc.description.courseMérnökinformatikus
dc.description.degreeBSc/BA
dc.format.extent45
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/365909
dc.language.isohu
dc.rights.accessHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectrobotkar
dc.subject.dspaceDEENK Témalista::Informatika::Műszaki informatika
dc.titleHumanoid robot kéz hardvere és vezérlése
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
szakdolgozat.pdf
Méret:
2.4 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
szakdolgozat
Megjelenítés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
license.txt
Méret:
2.35 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Informatikai Kar)