Önvezető autó viselkedés klónozással

Abstract

A dolgozatban egy grafikus alkalmazás elkészítésének a menete olvasható. A programban egy önvezető autó halad egy dinamikusan változtatható pályán. A jármű a kameráinak a segítségével tájékozódik és hoz döntést az irányok és a sebességet illetően. Az autó tanítása viselkedés klónozással történik, a hálót illetően felügyelt tanulással. A kliens oldal a Three.js grafikus könyvtárral készült el, ami tartalmazza az autót, illetve a pályát. A szerver oldalon található a neurális háló, amely KERAS könyvtárral lett implementálva. A kliens és a szerver socketeken keresztül kommunikálnak egymással. A felhasználó elmentheti és betöltheti az elkészült pályáit.