Önvezető autó viselkedés klónozással

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorHarangi, Balázs
dc.contributor.authorBoda, Ákos
dc.contributor.departmentDE--Informatikai Karhu_HU
dc.date.accessioned2021-11-08T11:03:01Z
dc.date.available2021-11-08T11:03:01Z
dc.date.created2021-11-08
dc.description.abstractA dolgozatban egy grafikus alkalmazás elkészítésének a menete olvasható. A programban egy önvezető autó halad egy dinamikusan változtatható pályán. A jármű a kameráinak a segítségével tájékozódik és hoz döntést az irányok és a sebességet illetően. Az autó tanítása viselkedés klónozással történik, a hálót illetően felügyelt tanulással. A kliens oldal a Three.js grafikus könyvtárral készült el, ami tartalmazza az autót, illetve a pályát. A szerver oldalon található a neurális háló, amely KERAS könyvtárral lett implementálva. A kliens és a szerver socketeken keresztül kommunikálnak egymással. A felhasználó elmentheti és betöltheti az elkészült pályáit.hu_HU
dc.description.courseProgramtervező Informatikushu_HU
dc.description.degreeMSc/MAhu_HU
dc.format.extent51hu_HU
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2437/324160
dc.language.isohuhu_HU
dc.subjectönvezető autóhu_HU
dc.subjectthree.jshu_HU
dc.subject.dspaceDEENK Témalista::Informatikahu_HU
dc.titleÖnvezető autó viselkedés klónozássalhu_HU
dc.title.translatedSelf driving car with behavioral cloninghu_HU
Fájlok
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Informatikai Kar)