A navigációs háló egy olyan adatstruktúra, mellyel leírható egy bejárható terület konvex sokszögekkel és ezen sokszögek között lévő kapcsolatokkal. A szakdolgozatomban ennek a technológiának a leírása és használata olvasható. Továbbá a többszálú végrehajtáshoz használt ütemezőkről és azok típusairól is található egy fejezet.