Térképkészítés és navigálás asszisztív robotok részére

Abstract

A szakdolgozat keretein belül megvalósítottam egy robot vezérlést, és egy térképszerkesztő szoftvert. A szoftver segítségével lehetővé tettem a robot számára térképek, útvonalak menedzselését. Lehetővé tettem térképszerkesztés, mentés, betöltés vizuális megjelenítését, ezáltal egy könnyen kezelhető interfészt biztosítottam a felhasználók számára. A robot központi egységét olyan algoritmusokkal láttam el, melyek képesek meghatározni a kezdő és cél pozíció közötti legrövidebb utat, függetlenül a térkép méretétől vagy formájától. A fejlesztésem egy nagyobb rendszer része, mely a karon készült asszisztív robothoz, intelligens környezet kialakításához kapcsolódik. A robot e környezet részét képezi