Térképkészítés és navigálás asszisztív robotok részére

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorOniga, István
dc.contributor.authorErdős, András
dc.contributor.departmentDE--Informatikai Karhu_HU
dc.date.accessioned2015-11-20T10:20:37Z
dc.date.available2015-11-20T10:20:37Z
dc.date.created2015
dc.description.abstractA szakdolgozat keretein belül megvalósítottam egy robot vezérlést, és egy térképszerkesztő szoftvert. A szoftver segítségével lehetővé tettem a robot számára térképek, útvonalak menedzselését. Lehetővé tettem térképszerkesztés, mentés, betöltés vizuális megjelenítését, ezáltal egy könnyen kezelhető interfészt biztosítottam a felhasználók számára. A robot központi egységét olyan algoritmusokkal láttam el, melyek képesek meghatározni a kezdő és cél pozíció közötti legrövidebb utat, függetlenül a térkép méretétől vagy formájától. A fejlesztésem egy nagyobb rendszer része, mely a karon készült asszisztív robothoz, intelligens környezet kialakításához kapcsolódik. A robot e környezet részét képezihu_HU
dc.description.courseMérnökinformatikushu_HU
dc.description.degreeBSc/BAhu_HU
dc.format.extent70hu_HU
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2437/218679
dc.language.isohuhu_HU
dc.rightsNevezd meg! - Ne add el! - Ne változtasd! 2.5 Magyarország*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/hu/*
dc.subjectasszisztívhu_HU
dc.subjectrobothu_HU
dc.subjecttérképhu_HU
dc.subjectnavigációhu_HU
dc.subjectc#hu_HU
dc.subjectc++hu_HU
dc.subject.dspaceDEENK Témalista::Informatikahu_HU
dc.titleTérképkészítés és navigálás asszisztív robotok részérehu_HU
Fájlok
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Informatikai Kar)