Quadruped-robot egyéni megvalósítása és lehetséges vezérlése

Dátum
Szerzők
Árvai, Szabolcs
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
Absztrakt
A dolgozat egy 3D nyomtatással készült négylábú (quadruped) robot fejlesztését mutatja be. Az alkatrészeket saját kezűleg terveztem meg és nyomtattam ki. Az elektromos rendszer szintén az egyéni elképzeléseim szerint valósult meg. A működtetés egy Arduino Pro Mini, illetve Raspberry Pi Zero 2W fejlesztőpanel segítségével történik, a gép beépített kamerával rendelkezik. A robot kinematikai modellje részletes bemutatásra kerül. Irányítása egy saját fejlesztésű grafikus felhasználói felület segítségével történik.
Leírás
Kulcsszavak
3D nyomtatás, robotika, beágyazott rendszer
Forrás