Quadruped-robot egyéni megvalósítása és lehetséges vezérlése
| dc.contributor.advisor | Sütő, József | |
| dc.contributor.author | Árvai, Szabolcs | |
| dc.contributor.department | DE--Informatikai Kar | |
| dc.date.accessioned | 2022-11-15T20:35:26Z | |
| dc.date.available | 2022-11-15T20:35:26Z | |
| dc.date.created | 2022 | |
| dc.description.abstract | A dolgozat egy 3D nyomtatással készült négylábú (quadruped) robot fejlesztését mutatja be. Az alkatrészeket saját kezűleg terveztem meg és nyomtattam ki. Az elektromos rendszer szintén az egyéni elképzeléseim szerint valósult meg. A működtetés egy Arduino Pro Mini, illetve Raspberry Pi Zero 2W fejlesztőpanel segítségével történik, a gép beépített kamerával rendelkezik. A robot kinematikai modellje részletes bemutatásra kerül. Irányítása egy saját fejlesztésű grafikus felhasználói felület segítségével történik. | |
| dc.description.corrector | N.I. | |
| dc.description.course | Mérnökinformatikus | |
| dc.description.degree | BSc/BA | |
| dc.format.extent | 59 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/2437/340198 | |
| dc.language.iso | hu | |
| dc.rights.access | Hozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében. | |
| dc.subject | 3D nyomtatás | |
| dc.subject | robotika | |
| dc.subject | beágyazott rendszer | |
| dc.subject.dspace | DEENK Témalista::Informatika | |
| dc.title | Quadruped-robot egyéni megvalósítása és lehetséges vezérlése |