Classification based Symbolic Indoor Positioning
Dátum
Szerzők
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
Absztrakt
In my research, the following three goals were set. The first goal was to create a data set, which can be used to compare solutions for symbolic indoor positioning purposes. It should contain measurements from multiple sensors. Based on the created data set, various classifiers planned to be tested. To the best of our knowledge, there was no other such data set available. The second goal is to create an application-specific approach for classification error calculation for indoor positioning purposes. It should incorporate the domain knowledge, the topology, to the calculation. The usability of the proposed method needs to be examined, and compared to the traditional, CRISP approach. Application-specific evaluation of classification error is usually used in other fields, but as far as we know, this kind of method was not available for symbolic indoor positioning. The third goal is to develop a novel method to improve the classification accuracy for symbolic indoor positioning purposes using environment topology as domain knowledge. Most of the classification-based solutions do not use domain knowledge. Applying this knowledge, we can provide a more error-tolerant method.
Kutatásom során a következo három célt tuztem ki. Az elso cél egy olyan adathalmaz létrehozása volt, amely felhasználható szimbolikus beltéri helymeghatározási célú megoldások összehasonlítására. Az adathalmaznak több szenzor mérését kell tartalmaznia. A létrehozott adathalmaz alapján különféle osztályozókat tervezek tesztelni. Legjobb tudomásunk szerint más ilyen adatkészlet nem állt rendelkezésre. A második cél egy alkalmazás-specifikus megközelítés létrehozása a beltéri helymeghatározási célú osztályozási hibák kiszámításához. Be kell építenie a tartományi ismereteket, a topológiát a számításba. Meg kell vizsgálni a javasolt módszer használhatóságát, és össze kell hasonlítani a hagyományos, CRISP megközelítéssel. Az osztályozási hibák alkalmazás-specifikus értékelését általában más területeken alkalmazzák, de tudomásunk szerint ez a fajta módszer nem volt elérheto szimbolikus beltéri pozicionáláshoz. A harmadik cél egy új módszer kifejlesztése az osztályozási pontosság javítására szimbolikus beltéri helymeghatározási célokra, a környezet topológiájának felhasználásával. Az osztályozáson alapuló megoldások többsége nem használ tartományi ismereteket. Ezen ismeretek alkalmazásával hibaturobb módszert nyújthatunk.