Humanoid robot kéz vezérlése

Abstract

Humanoid robotkar vezérlése. A vezérlést Arduino UNO-val végeztem, ami könnyen programozható és a megfelelő algoritmussal és kóddal a szervomotorokat egyszerűen lehet vezérelni. Az ötletet Gale Langevin francia szobrásztól nyertem. Az InMoov az ő személyes projektje, ami 2012-ben jelent meg, mint az első nyílt forráskódú protézis kéz. Fontosnak tartottam azt, hogy maga a megjelenés látványos legyen. Ezért 3D nyomtató segítségével kinyomtattam hozzá a fedő alkatrészeket, ami el is takarja a szervomotorokat, kábeleket, vas részeket és hasonló „csúnyaságokat”. Így már sokkal barátibb kinézetet kap a humanoid kar.