Humanoid robot kéz vezérlése

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorGodó, Zoltán Attila
dc.contributor.authorLakatos, Anasztázia
dc.contributor.departmentDE--Informatikai Karhu_HU
dc.date.accessioned2022-04-14T11:29:06Z
dc.date.available2022-04-14T11:29:06Z
dc.date.created2022-04-14
dc.description.abstractHumanoid robotkar vezérlése. A vezérlést Arduino UNO-val végeztem, ami könnyen programozható és a megfelelő algoritmussal és kóddal a szervomotorokat egyszerűen lehet vezérelni. Az ötletet Gale Langevin francia szobrásztól nyertem. Az InMoov az ő személyes projektje, ami 2012-ben jelent meg, mint az első nyílt forráskódú protézis kéz. Fontosnak tartottam azt, hogy maga a megjelenés látványos legyen. Ezért 3D nyomtató segítségével kinyomtattam hozzá a fedő alkatrészeket, ami el is takarja a szervomotorokat, kábeleket, vas részeket és hasonló „csúnyaságokat”. Így már sokkal barátibb kinézetet kap a humanoid kar.hu_HU
dc.description.courseMérnökinformatikushu_HU
dc.description.degreeMSc/MAhu_HU
dc.format.extent52hu_HU
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2437/330691
dc.language.isohuhu_HU
dc.subjectHumanoidhu_HU
dc.subjectvezérléshu_HU
dc.subjectArduinohu_HU
dc.subject.dspaceDEENK Témalista::Informatikahu_HU
dc.titleHumanoid robot kéz vezérlésehu_HU
Fájlok
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Informatikai Kar)