Dolgozatom egy önvezető autó rendszerének alapjait mutatja be, valamint egy intelligens autonóm robot autó létrehozását. A témán belül leginkább a pillanat törtrésze alatt végbemenő képfeldolgozással és szenzor adatok kiértékelésével foglalkoztam. Ismertettem a képfeldolgozás alapjait, illetve fejlődését és a képfeldolgozó rendszerek összetevőit. Szót ejtettem az automatizáltság szintjeiről, napjaink helyzetéről, valamint a valóságbeli önvezető autó mögötti rendszerről és részeiről. A robotautónkra fejlesztett sávtartó programhoz, az OpenCV könyvtárat használtam. Továbbá akadály észlelő funkcióval is el lett látva, amelyhez az adatokat a távolságmérő szenzorról olvassa be.