Intelligens autonóm közlekedés
Betöltés ...
Dátum
Authors
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
DOI
Absztrakt
Dolgozatom egy önvezető autó rendszerének alapjait mutatja be, valamint egy intelligens autonóm robot autó létrehozását. A témán belül leginkább a pillanat törtrésze alatt végbemenő képfeldolgozással és szenzor adatok kiértékelésével foglalkoztam. Ismertettem a képfeldolgozás alapjait, illetve fejlődését és a képfeldolgozó rendszerek összetevőit. Szót ejtettem az automatizáltság szintjeiről, napjaink helyzetéről, valamint a valóságbeli önvezető autó mögötti rendszerről és részeiről. A robotautónkra fejlesztett sávtartó programhoz, az OpenCV könyvtárat használtam. Továbbá akadály észlelő funkcióval is el lett látva, amelyhez az adatokat a távolságmérő szenzorról olvassa be.