Intelligens autonóm közlekedés

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorOniga, István
dc.contributor.authorDienes, Dániel
dc.contributor.departmentDE--Informatikai Karhu_HU
dc.date.accessioned2021-11-16T06:54:09Z
dc.date.available2021-11-16T06:54:09Z
dc.date.created2021-11-15
dc.description.abstractDolgozatom egy önvezető autó rendszerének alapjait mutatja be, valamint egy intelligens autonóm robot autó létrehozását. A témán belül leginkább a pillanat törtrésze alatt végbemenő képfeldolgozással és szenzor adatok kiértékelésével foglalkoztam. Ismertettem a képfeldolgozás alapjait, illetve fejlődését és a képfeldolgozó rendszerek összetevőit. Szót ejtettem az automatizáltság szintjeiről, napjaink helyzetéről, valamint a valóságbeli önvezető autó mögötti rendszerről és részeiről. A robotautónkra fejlesztett sávtartó programhoz, az OpenCV könyvtárat használtam. Továbbá akadály észlelő funkcióval is el lett látva, amelyhez az adatokat a távolságmérő szenzorról olvassa be.hu_HU
dc.description.courseMérnökinformatikus BSc.hu_HU
dc.description.degreeBSc/BAhu_HU
dc.format.extent42hu_HU
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2437/324684
dc.language.isohuhu_HU
dc.subjectönvezetéshu_HU
dc.subjectautonómhu_HU
dc.subjectjárművekhu_HU
dc.subject.dspaceDEENK Témalista::Informatikahu_HU
dc.titleIntelligens autonóm közlekedéshu_HU
Fájlok
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Informatikai Kar)