A szakdolgozatomban a hátsó kerékoldali féltengelyrész modellezését, szerelési tervének elkészítését, gyártási folyamatának tervezését, szimulálását és robotokkal való összeszerelését tanulmányoztam. Innovatív eljárások alkalmazására törekedtem, mint például a 3D szkennelő eljárás, mellyel a tengely fogprofiljának meghatározása vált sokkal egyszerűbbé és pontosabbá, ellentétben a hagyományos mérési módszerekkel. A szerelési tervek készítésénél vizuálisan megjelennek az egységek robbantott ábrái, amelyek egyszerűsítik a szerelési műveletek logikus felépítését. A gyártási folyamatoknál fontos a lehető leggyorsabb és legkölcsékhatékonyabb gyártási módszerek alkalmazása. Erre törekedve CNC Esztergagépet és CNC Marógépet alkalmaztam, melyek nem csak pontosabbak, de gyorsabbak is hagyományos társaiknál. A durvább megmunkálásokhoz kovácsolási eljárást alkalmaztam, ugyanis így a leggazdaságosabb az anyagkihozatal a gyártást illetőleg. Innovatív eljárásként egy robot szimuláció is megfigyelhető dolgozatomban, mellyel a féltengelyrész összeszerelésének szimulálását tettem meg, betanító programozást alkalmazva.